کاخ گلستان از کاخ‌های دوره زندیه و قاجار است که در مرکز شهر تهران واقع شده‌است. کاخ گلستان با قدمتی بالغ بر ۴۴۰ سال یکی از منحصر به فردترین مجموعه‌های تاریخی ایران است. اطلاق نام گلستان به این مجموعه ریشه در بنیان تالاری بنام "گلستان" که از بنا‌های عهد آقا محمد خان قاجار بوده و در سال ۱۲۱۶ ه‍. ق. و در عهد فتحعلی شاه قاجار به پایان می‌رسد دارد.

«دروازه ارگ» تنها باقی مانده ارگ سمنان است که در زمان بهمن میرزای بهاءالدوله فرزند فتحعلی شاه قاجار ساخته شده است.